「成年後見制度」とは、後見人を立てることにより、瑕疵のない法律行為を行っていこうというものです。成年後見を利用するには、申し立てを含む手続き全般で15万円～20万円程度かかります。
売却価格やその経費・賃貸価格やその経費が、成年後見制度を利用することが見合うのかどうかの判断になりますので、一度、売却・賃貸の価格査定をされるといいでしょう。

生前に成年後見制度を利用して売るなり貸すなりした場合のメリットとデメリットを収支計算して考える必要があります。
手順1）売却査定・賃貸査定（リフォーム含む）・その場合の経費計算 ※複数社査定を受けてください。
手順2）成年後見制度を利用する場合の見積もり（司法書士）
手順3）上記の数字を突き合わせて考察
まずここまで考察して、制度を利用すべきかどうかを考えます。

収支計算をして貸すメリットが出ないようであれば、いま早急に貸さないほうがよいかもしれません。将来売却する時に賃借人がいる状態では売却価格が落ちる可能性があるからです。
売る場合に売るメリット、つまり十分な利益が出ないようであれば他の利